e-robot X
Roboti, microcontrolere, automatizari si scheme electronice.
sâmbătă, 25 februarie 2017
Smiley cu Nano V3.0 ATMEGA328P si Open Smart TFT LCD 2,4”
sâmbătă, 28 ianuarie 2017
Smiley cu arduino si TFT LCD 2,8”
luni, 21 noiembrie 2016
Senzor distanta ultrasunete cu afisaj LCD 16x2 alb-albastru
Experiment realizat de "Ziua Stafetei". "Ziua Stafetei" s-a desfasurat in perioada
15-25 Noiembrie 2016 si a incurajat copii si tineri din intreaga tara sa
preia meseria mult visata pentru o zi, solicitand totodata adultilor
sa-i ajute in acest demers, in calitate de coordonatori de grup, mentori
si insotitori. Am aratat unor copii care doreau sa se faca programatori si o alta ramura mult mai interesanta a programarii, respectiv cea a programarii robotilor.
duminică, 23 octombrie 2016
duminică, 4 septembrie 2016
luni, 29 februarie 2016
Sonerie scoala cu LCD 20x2 Raystar RC2402A-BIY-CSV
duminică, 15 septembrie 2013
Arduino si LabVIEW - National Instruments
luni, 29 aprilie 2013
Comanda motor de HDD (pas cu pas) din tastatura
Alimentarea poate fi separata sau se poate folosi tensiunea de 3,3V de pe placa asa cum am folosit eu in filmuletul postat, depinde de motorul folosit.
Cod:
//comanda motor pas cu pas de la tastatura *Adi Ivan*
//apasa „+„ pentru rotire
dreapta LED pin 13 aprins,apasa „ –„ pentru rotire stanga LED pin 13 stins, apasa
„0„ pentru STOP si LED pin 13 va clipi intermitent
int incomingByte = 0; //pentru
intrare serial data
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 64;
void setup() {
Serial.begin(9600); //
deschidere port serial si setare rata de transfer a datelor la 9600 bps
//seteaza iesirea
pinMode(13,
OUTPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
// trimite date
doar cand primeste date de la tastatura:
if
(Serial.available() > 0) {
// citeste numarul
introdus de la tastatura:
incomingByte =
Serial.read();
// afiseaza in
Serial Monitor numarul introdus:
Serial.print("S-a
tastat: ");
Serial.println(incomingByte
- 48, DEC); //S-a scazut 48 pentru a afisa in Serial Monitor exact numarul
tastat (a se vedea codul ASCII)
}
if(incomingByte==45) //stinge LED-ul
conectat la pinul 13. (- este 45 in cod ASCII) si roteste motorul spre stanga
{
digitalWrite(13,
LOW);
// stinge LED-ul conectat la pinul 13
digitalWrite(motorPin1,
HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4,
HIGH);
delay(delayTime);
}
if(incomingByte==43) //aprinde
LED-ul conectat la pinul 13. (+ este 43 in cod ASCII) si roteste motorul spre dreapta
{
digitalWrite(13,
HIGH); //
aprinde LED-ul conectat la pinul 13
digitalWrite(motorPin1,
LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
}
if(incomingByte==48) //aprinde intermitent
LED-ul conectat la pinul 13. (0 este 48 in cod ASCII) si opreste motorul
{
digitalWrite(13,
HIGH); //
aprinde LED-ul conectat la pinul 13
delay(500); // asteapta 0,5 secunde
digitalWrite(13, LOW); //
stingeLED-ul conectat la pinul 13
delay(500); //
asteapta 0,5 secunde
digitalWrite(motorPin1,
LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
}
}
Rosu - instructiuni pentru motor
Verde - instructiuni pentru LED-ul conectat la pin 13 Arduino Uno
Alb - instructiuni preluare comenzi de la serial monitor si restul codului incarcat
sâmbătă, 27 aprilie 2013
Abonați-vă la:
Postări (Atom)